打印头是由排成一列，并由电磁铁驱动的打印针构成。通过针的运动撞击色带，在纸上印出一列点。打印头可沿横向移动打印出点阵，这些点的不同组合就构成各种字符或图形。这类打印机能打印出接近全形字符质量的字符。它组字灵活，可打印图形和图像。通过使用彩色色带还可打印几种彩色。打印速度可达600字符/秒，结构简单，成本低，可打印多份拷贝。应用十分普及，已部分取代了低、中速行式打印机。缺点是噪声大。
彩色产品分为彩喷和彩激两种。其实彩色激光打印机和黑白激光打印机的打印结构上基本相同。
前者就是打印机的控制电路，负责接收来自计算机终端或网络的打印命令及相关数据，并指挥打印引擎进行相关动作，属于常规性部件。而打印引擎则根据来自打印控制器的命令进行实际的图像打印工作，激光打印机的实际性能更多取决于打印引擎。
激光打印机是由激光器、 声光调制器、高频驱动、扫描器、同步器及光偏转器等组成，其作用是把接口电路送来的二进制点阵信息调制在激光束上，之后扫描到感光体上。在打印机租赁行 业，经常会出现激光打印机的身影。其感光体与照相机构组成电子照相转印系统，把射到感光鼓上的图文映像转印到打印纸上，其原理与复印机相同。
从功能架构上激光打印机可分为打印控制器和打印引擎两大部分。
所不同的是，彩色激打为 了获得彩色图像打印，必须使用更复杂的墨粉和影像转印步骤，而这些步骤不可避免造成彩色激打与黑白激打在打印速度上的差距，使用多种颜色的墨粉，通过墨粉 堆叠合并生产彩色的打印像素。彩色激打采用CMYK配色系统，使用青(Cyan)、品红(Magenta)、黄(Yellow)、黑(blacK)四种不 同颜色的墨粉，并经过四个同样的打印循环将墨粉转印到打印纸上。再经过加热、熔化，墨粉结合在一起永久性固定在纸张上，这样就实现了各种颜色的打印。
彩色激光打印机速度快， 效果好，适合每天都打印一些文件，不过耗材较贵（墨粉的价格不算高，硒鼓的价格比较高），以打印机租赁为主，比较节省成本；喷墨打印机长时间不用墨水就会 干，如果不经常用，还是不要买，否则要经常换墨水，一般情况，换一次墨水相当于又买了一台喷墨打印机。除非是经常大批量地使用，如以复印机租赁为业务的复印店，可以外加墨水盒，比较便宜，成本低。
